El Padre Judge era un sacerdote de San Vicente de Paul. Su celo apostólico le llevó a organizar grupos pequeños de laicos cuyo propósito principal era de servir a los que se senían abandonados por la Iglesia. En 1909, en la Parróquia de San Juan en Brooklyn, NY, se llevó a acabo una reunión del grupo destinado a formar el Cenáculo Misionero Apostólico. De este grupo luego han de formarse dos congregaciones religiosas: las Siervas Misioneras de la Santísima Trinidad y los Siervos Misioneros de la Santísima Trinidad. El Padre Judge tenia una confianza completa en la capacidad de cada persona de amar y servir a Dios en las circunstancias ordinarias de sus vidas diarias.

    El Padre Tomás Augustín Judge, (1868 - 1933), era una sacerdote dinàmico con un deseo urgente de salvar a los miles de católicos en peligro de perder su fe debido a los efectos negativos de su ambiente, la ignorancia o la negligencia de la misma comunidad eclesial. Por medio de su visión se formó una familia de católicos, religiosos y laicos: el Cenáculo Misionero Apostólico (MCA), las Siervas Misioneras de la Santísima Trinidad (MSBT), los Siervos Misioneros de la Santísima Trinidad (ST), y el Instituto Seglar de la Santísima Trinidad (BTMI). En 1916, la Madre Bonifacia Keasey, natural del oeste de estado de Pennsylvania, llegó a ofrecer sus talentos como maestra al labor apostólico en Alabama. En 1919, el Padre Judge la nombró como la Madre Superiora de la comunidad religiosa ya en proceso de formarse. Atravez de su liderazgo el trabajo de las hermanas se extendió mas allá de Alabama.. En 1978 en un capítulo general las Hermanas reconocieron a Madre Bonifacia como la co-fundadora de su congregación religiosa.

    En los años en que se formá la familia del Cenáculo, la Doctora Margaret Healy trabajaba con el Padre Judge como uno de los primeros miembros. En 1928 el Padre Judge le pidió que tomara la responsibilidad por los grupos laicos en proceso de formarse como el Cenáculo Misionero Apostólico. Desde entonces hasta 1964 ella funcionó como el lider de esta agrupación. Ese año tomó parte en la formación del Instituo Seglar de la Santísima Trinidad y fue elegida como la primera superiora de este Instituto.